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三維全旋機構

設備或系統的安裝位置一般由標高和方向2個參數確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進行獨立旋轉,使物體可以獲得任意安裝角度,因此設計了三維全旋機構,即在水平和豎直方向設置±90。旋轉機構。俯仰方向轉角可以通過臂架變幅進行,微調由調平油缸實現,不再設單獨機構,從而減少機構設置。

擺動回轉體,其內部為絲桿螺母機構,液壓推動絲桿,帶動外圈旋轉,通過控制絲桿行程來控制回轉體的回轉角度。液壓油路上設液壓鎖,靜止時鎖住液壓油,回轉體就可以可靠定位。

回轉體體積小,只需很少液壓流量就可以旋轉很大角度,帶來的問題就是旋轉速度很難控制。為解決轉速控制問題,在液壓系統單獨設置微量泵,其排量僅為0.6ml/min,微量泵由專用電機驅動,可保證轉速恒定,從而為回轉系統提供穩定的流量。

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時間:2018-06-24 00:00:00 來源:http://www.www.dragon-rpg.com/supply/32.html

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